1927年5月，著名国民党左派领导人邓演达鉴于当时的武汉国民党中央已决意背叛革命，为了贯彻孙中山的“联俄、联共、扶助农工”三大政策，酝酿组织新的政党。1930年8月9日，他在上海主持召开了第一次全国干部会议，正式成立中国国民党临时行动委员会。1931年11月邓演达被蒋介石杀害。1935年该党率先响应中国共产党号召“停止内战，一致抗日”的“八一宣言”，于同年11月10日在九龙召开第二次全国干部会议，改党名为中华民族解放行动委员会，推选黄琪翔为总书记。会后，同中国共产党密切合作，为推动抗日而努力。1941年3月，参与发起组织中国民主政团同盟，其主要领导人担任民盟重要领导职务。1947年2月，在上海召开第四次全国干部会议，决定改党名为中国农工民主党，选举章伯钧为中央执行委员会主席，彭泽民为中央监察委员会主席。 1949年9月，农工党派代表参加了中国人民政治协商会议第一届全体会议，参与了制订《中国人民政治协商会议共同纲领》和组建中央人民政府等工作，为中华人民共和国的建立作出了贡献。 　　建国后，农工党发挥参政党的作用，对国家经济建设、医药卫生改革、振兴中医药事业以及国家政治生活中的一些重要问题，经常提出意见和建议。1988年11月，农工党第十次全国代表大会通过了新的党章。新章程规定，农工民主党以中华人民共和国宪法为活动准则，高举社会主义和爱国主义的旗帜，以社会主义初级阶段的基本路线为指导，努力促进社会生产力的发展，为把我国建设成富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗。章程明确规定农工民主党主要是由医药卫生和科学技术、文化教育界的中高级知识分子所组成。